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　　得益于被稱為“深度學習”的新一代人工智能軟件和更加可靠性能更好的電腦和硬件傳感器，在未來幾十年里，汽車將獲得與人類相似的能力，在無法預測的環境中自主安全駕駛。

　　無人駕駛汽車將逐漸取代由人類駕駛的普通汽車[1];在這個從普通汽車到無人駕駛汽車過渡的過程中，毫米波防撞雷達作為無人駕駛汽車的“眼睛”，收集汽車周邊物體的速度，距離，位置等信息。

　　毫米波防撞雷達的研究也成了近年來汽車電子廠商們關注的熱點。應用于汽車的防撞雷達一般工作在兩個頻段：24GHz-24.25GHz和76GHz-81GHz;工作在24GHz頻段的防撞雷達一般安裝在汽車后向。

　　實現盲區監測(BSD)，變道輔助(LCA)以及倒車側向警告(RCTA)等功能;工作在76GHz-81GHz頻段的毫米波防撞雷達一般安裝在汽車前向，用于實現自適應巡航(ACC)，緊急制動(AEB)等功能。

　　汽車防撞雷達不同功能覆蓋區域如圖1所示：本文所介紹的波束賦形陣列天線工作在77GHz-79GHz，作為安裝在汽車后向毫米波防撞雷達的一部分，用于實現BSD，LCA和RCTA功能。

　　相對實現同樣功能工作在24GHz的防撞雷達，工作在77GHz頻率的雷達具有更高的速度探測精度，更遠的探測距離，更好的目標探測分辨率以及更小的尺寸，更易集成在后保險杠或汽車尾燈中等優勢。